GREIFERSYSTEME

Das Greifsystem stellt die Verbindung zwischen Roboter und Werkstück her und ist somit ein wichtiges Element das die Flexibilität, die Zuverlässigkeit und die Qualität der Werkstückübergabe wesentlich beeinflusst. Jede Automatisierungslösung bietet unterschiedliche Möglichkeiten und Varianten an Ausführungen und Einsatzgebieten, so auch die Greifersysteme.

Die Gestaltung des Greifsystems und der Greifelemente ist von zahlreichen Faktoren abhängig. Das Werkstückspektrum, die Platzverhältnisse im Übergabebereich und die Anforderungen an die Übergabegenauigkeit nehmen Einfluss auf die Entscheidung für das richtige System.

Da es bei der Automatisierung immer um die Reduzierung von Stückkosten geht, wird die wirtschaftliche Seite der Produktion bereits in der Projektphase betrachtet. Kurze Werkstückwechselzeiten, aber auch geringe Investitionskosten sind gefordert. Um die Teilewechselzeit zu reduzieren, wird bei der Wahl des Greifers die Expertise der FRAI-Mitarbeiter angewandt. Die Entscheidung fällt dabei zwischen Einzelgreifer, Doppelgreifer oder Mehrfachgreifer.

Eine Schnellwechselkupplung ermöglicht einen raschen Greiferwechsel. Dies ist besonders bei jenen Greifern wichtig, die nicht das gesamte Teilespektrum handhaben können. Der Wechsel kann manuell oder automatisch erfolgen. Unter gewissen Voraussetzungen entstehen daraus auch bei einer großen Teilevielfalt selbstrüstende Anlagen und somit eine wirtschaftliche Produktion kleiner Losgrößen.

Die Übergabequalität ist neben der Teilewechselzeit einer der entscheidenden Faktoren bei der Greiferauswahl. Denn mit dieser Entscheidung wird der Grundstein für eine gleichbleibende Produktionsqualität gelegt. Die FRAI-Spezialisten legen daher ein besonderes Augenmerk auf: